Kev tshawb fawb txog kev tswj xyuas lub tswv yim ntawm kev ua haujlwm siab CNC system raws li qhib architecture Wang Junping, Fan Wen, Wang An, Jing Zhongliang 3 710072, 1 Xi'an: T: tsev kawm ntawv qib siab, Xi'an 710032, Shanghai caj qaum qhib architecture ntawm Haijiao Tong University, Siv "I. qhov chaw thiab CNC system" ua ib qho kev sib koom ua ke thiab xav txog yuav ua li cas los txhim kho cov qib kev ua haujlwm zoo.Cha arr7 high-performance CNC system tswj lub tswv yim ntawm qhib qauv a: qhib architecture, kev ua tau zoo tswj f CNC system 1, meej cais tus naj npawb hauv cov tswv yim tswj, tp273 cov ntaub ntawv, a as s nruab nrab u theem (19h ―), txiv neej (Han s > . KH, los ntawm Lub Nroog Heyang Nws yug los nyob rau sab hnub poob Cov cuab yeej siv tshuab thiab nws cov lej tswj tau txav mus rau qhov kev sib tw me ntsis, kev txawj ntse thiab kev sib koom ua ke lub ntsej muag pawg yog kom paub txog kev saib xyuas ntawm cov txheej txheem machining ceev thiab tsim cov kev txhawb nqa valve kev pabcuam, Txawm li cas los xij, kev txhim kho Si thiab daim ntawv thov ntawm lub tshuab xa hluav taws xob tshiab, kev tswj hwm servo qib siab thiab cov txheej txheem tswj cov tswv yim tau cuam tshuam los ntawm cov kev tswj hwm ib txwm muaj. Yog li ntawd, ntau tus kws tshawb fawb tau cog lus los tsim ib qho tshiab architecture, uas yog, qhib architecture daim ntawv no tsom mus rau qhib architecture coj lub workpiece thiab cov lej tswj tag nrho, xav txog yuav ua li cas los txhim kho qhov tseeb machining, thiab tso rau pem hauv ntej lub tswv yim calibration. ntawm lub off-performance numerical tswj system nyob rau hauv lub qhib qauv.I. Kev qhia luv luv ntawm architecture ntawm qhib A-hom tswj system.Tus lej tswj qhov system yog cov kua txiv hmab txiv ntoo tshwj xeeb hauv computer, uas yog siv rau kev tswj kev lag luam, tab sis nws txawv ntawm lub tshuab computer.Tau ntev, tus lej s system tau tsim rau hauv nws tus kheej qhov system.Tsim lawv tus kheej cov qauv muag muag, siv kev tsis pub lwm tus paub thiab kev sib khi, kom nws nyuaj rau cov cuab yeej siv tshuab thiab cov neeg siv kawg kom ua tiav qhov kev txhim kho theem nrab, thiab txhim kho lub peev xwm ntawm cov cuab yeej siv tshuab thiab NC system.Thaum cov kev qhia thiab tswj lub tshuab cuab yeej nkag mus rau hauv kev faib tswj thiab hloov tau yooj yim kem manufacturing system ib puag ncig, thiab txawm xav tau kev sib txuas lus nrog cov network sib xws xws li CAD / CAPP / CAM, Qee cov khoom siv CNC tsom rau kev ua haujlwm ib leeg tsis txaus, thiab cov tshiab. ib puag ncig filling yuav tsum."Lub cuab yeej tau hloov pauv mus rau hauv qhov qhib CNC system.
Lub qhib architecture Yi Trent txais kev thaiv hierarchical hlws ris HN thiab muab ib daim ntawv thov kev sib koom ua ke P los ntawm ntau hom ntawv, uas yog portable.
Scalability, interoperability thiab scalability, uas yog, nyob rau hauv lub openness ntawm lub system muaj pes tsawg leeg thiab lub openness ntawm lub Cheebtsam ntawm lub system.2. Raws li txoj cai tswjfwm, lub pob tawb kev ua haujlwm CNC system tswj lub tswv yim raws li cov qauv qhib yog tsim los ntawm peb ntu: servo maub los, multi FFI detector thiab cov ntaub ntawv sib xyaw ua ke, thiab cov nqi digital processor, raws li qhia hauv KL 1, Chendai processing system yog txhawb los ntawm tantalum system.Ua ntej lub Cheebtsam ntawm lub servo system tuaj yeem ua lub luag haujlwm tseem ceeb hauv kev ua haujlwm ntawm qhov tseeb, feem ntau cov chaw lag luam tau nruab nrog servo systems.Cov servo m systems siv ib txwm siv hauv tsev 0 anti library controllers, uas yog ntau thiab nrov nrog cov kev cai ntawm kev ncaj ncees.Kev tswj ntawm classical ceev xws li kev txiav txim ua hauj lwm yog tsis muaj lawm - s no high-performance robust zog tswj yog ib qho tseem ceeb heev.Nws lub hom phiaj yog kom paub tias qhov nominal congruence yuam kev yog ze rau fi daws teeb meem hlua.Txhawm rau kom paub txog kev xaiv tag nrho ntawm europium, xws li engineering, tseem muaj ntau yam kev ua tsov rog peach.FT yog lub ntsiab yog vim li cas, tshwj xeeb tshaj yog nyob rau hauv cov ntaub ntawv ntawm anti dynamic thiab nonlinear qhia tsis meej m, lub a-speed high degree servo maub los yog tsim.Thaum siv cov kev txwv bandwidth servo maub los, europium coupling ncua sijhawm dhau los ua qhov tseem ceeb ntawm txoj haujlwm yuam kev, uas yuav cuam tshuam rau cov qib geometric ntawm lub workpiece.Lub flsf system yuav tsum muaj cesium kho pas nrig thiab kev ua haujlwm sting pas nrig.Thaum cov kev tsis sib haum xeeb ntawm lub qhov dynamic system hloov, Qhov kev ua tau zoo heev.Cov nets 1 no yuav nruj dua nrog kev nce ntawm kev pub ceev thaum slamming.Thaum tsim cov pas nrig ua haujlwm siab, cov h rubs yuav tsum ua raws li zinc pub kev sib txhuam nyiaj tau los ntawm Colm thiab totnimfca.Tag nrho cov qauv tswj kev sib koom ua ke ntawm kev cuam tshuam kev ntes, txoj haujlwm tiv thaiv lub tsev qiv ntawv tswj kev ntxim nyiam thiab cov fractionator, uas yog, kev ua haujlwm siab faus qhov system (DOB) raws li qhov ntsuas qhov cuam tshuam, cuam tshuam kev ntsuas Lub feedforward FFI maub los tau txais s-zoo ntsuas ntsuas. .Zero theem yuam kev taug qab W. repetitive tswj skew los txhim kho qhov ntau yam raug, thiab txoj hauj lwm tawm tswv yim tswj feem ntau txais PID tswj.Rau nonlinear kev sib txhuam quab yuam kev them nyiaj, cov kev siv feem ntau yog: online them nyiaj txoj kev raws li exponential nonlinear muaj nuj nqi, raws li Neural network inverse controller them txoj kev, robust repetitive tswj thiab sib txawv qauv tswj.Txawm li cas los xij, thaum lub kaw lus tsis hloov pauv zoo heev lossis muaj kev nrawm nrawm hauv kev txav mus los, DOB tsis tsim nyog.Yao thiab tamizuka tau npaj txoj kev tswj hwm kev tswj hwm tshiab, uas yog kev tswj kom muaj zog.Lub pob tawb kev ua tau zoo servo system raws li kev tswj hwm muaj zog muaj kev ua tau zoo taug qab.
Ntau qhov kev kuaj pom thiab cov ntaub ntawv fusion hauv pob tawb kev ua haujlwm, cov txheej txheem ntawm kev ua pob tawb raug suav nrog kev ua yuam kev zam kev siv tshuab raws li qhov tseeb ntawm pob tawb tshuab cuab yeej thiab kev ua yuam kev thev naus laus zis raws li kev tshem tawm qhov yuam kev nws tus kheej.Lub hom phiaj ntawm ob txoj hauv kev no yog txhawm rau txo qhov kev ua yuam kev ntawm cov khoom.Daim ntawv no siv cov khoom ua haujlwm thiab NC system ua ib qho kev sib koom ua ke, txiav txim siab yuav ua li cas txhawm rau txhim kho pob tawb machining raug, thiab txuas cov khoom ua haujlwm thiab NC system los ntawm Multi-sensor Detection.Piv nrog rau ib leeg sensor system, multi-sensor cov ntaub ntawv fusion system muaj qhov zoo ntawm cov ntaub ntawv loj, kev ua txhaum cai thiab tau txais cov ntaub ntawv yam ntxwv uas tsis tuaj yeem tau txais los ntawm ib lub sensor.Cov txheej txheem machining yog cov txheej txheem nyuaj heev thiab hloov tau, thiab kev hloov ntawm txoj haujlwm, ceev, kub thiab txiav quab yuam cuam tshuam rau ib leeg.Tsuas yog los ntawm kev ntxiv dag zog rau kev sau, txheeb xyuas thiab ua tiav cov ntaub ntawv no thiab tau txais cov ntaub ntawv txhim khu kev qha tuaj yeem tswj tau kom raug.Cov teeb liab sib xws yog ntsuas los ntawm ntau yam sensors, thiab tom qab ntawd cov ntaub ntawv ntau lub sensor fusion technology yog siv los txiav txim siab txog kev ua cov ntaub ntawv hauv lub xeev, thiaj li muab tus maub los nrog cov ntaub ntawv muaj tseeb thiab txhim khu kev qha thiab txhim kho kev tswj kom raug.
Nrog rau qhov kev thov nce ntxiv rau qhov ceev thiab lub sijhawm ntawm kev ua haujlwm ntawm cov ntaub ntawv, thiab nrog kev txhim kho ntawm cov txheej txheem loj sib xyaw ua ke, muaj ntau yam chips DSP nplooj siab rau lub sijhawm ua haujlwm digital teeb liab, piv nrog cov hom phiaj dav dav microprocessors, nws cov yam ntxwv tseem ceeb. yog ob: DSP chips feem ntau txais Harvard qauv, uas yog, qhov chaw cia ntawm cov lus qhia thiab cov ntaub ntawv raug cais, thiab txhua tus muaj nws qhov chaw nyob thiab cov ntaub ntawv tsheb npav, uas ua rau cov lus qhia ua haujlwm thiab cov ntaub ntawv tuaj yeem ua tiav tib lub sijhawm, uas zoo heev txhim kho cov kev ua tau zoo;Thaum lub hom phiaj microprocessor ua tiav cov lus qhia, nws xav tau ntau lub voj voog kev qhia kom ua tiav.Lub DSP nti txais kev siv tshuab raj.Txawm hais tias lub sijhawm ua tiav ntawm txhua qhov kev qhia tseem yog ob peb lub voj voog kev qhia, vim yog cov lus qhia ntws, coj los ua ke, lub sijhawm ua tiav kawg ntawm txhua qhov kev qhia ua tiav hauv ib lub voj voog kev qhia.
Hauv kev tswj cov lej, cov teeb liab digital processor ua tiav cov haujlwm ntawm kev tau txais cov ntaub ntawv, tsim cov kab ke, tswj kev xaiv lub tswv yim thiab kev tswj xyuas lub sijhawm.
3 xaus pib los ntawm qhov yuav tsum tau ntawm pob tawb precision machining, daim ntawv no yuav siv lub workpiece thiab NC system raws li ib tug unified tag nrho los ntawm multi-sensor ntaub ntawv fusion technology, txiav txim siab yuav ua li cas los txhim kho pob tawb machining precision, thiab tso rau pem hauv ntej lub tswv yim tswj ntawm pob tawb Performance NC system. raws li qhib qauv.Lub tswv yim no tseem muaj txiaj ntsig rau kev tswj hwm ntawm lwm lub cev txav mus los.
Huang Jinqing et al.Kev loj hlob ntawm kev ua haujlwm siab CNC system raws li qhib qauv.Manufacturing technology thiab tshuab cuab yeej, 1998 (8): 1416, Chen Meihua et al.Kev txhim kho thiab kev siv cov qauv kev txawj ntse thiab kev kwv yees thev naus laus zis ntawm machining yuam kev.Phau ntawv Journal ntawm Yunnan University of Technology, 1998, 14 (3): 69 Liao Degang.Kev tshawb fawb thiab kev loj hlob ntawm CNC system qhib.
Post lub sij hawm: Jan-16-2022