Kev tshawb fawb txog kev tswj hwm txoj kev ua haujlwm siab CNC system raws li qhib architecture Wang Junping, Fan Wen, Wang An, Jing Zhongliang 3 710072, 1 Xi'an: T: tsev kawm qib siab, Xi'an 710032, Shanghai backbone qhib architecture ntawm Haijiao Tong University, Siv "I. qhov chaw thiab CNC system" ua ib qho kev sib koom ua ke thiab xav txog yuav ua li cas txhim kho qib ntawm kev ua haujlwm zoo. Cha arr7 kev ua haujlwm siab CNC system tswj lub tswv yim ntawm cov qauv qhib a: qhib architecture, kev tswj hwm kev ua haujlwm siab f CNC system 1, tus lej faib tawm meej hauv kev tswj hwm lub tswv yim, tp273 daim ntawv, a raws li s nruab nrab u theem (19h ―), txiv neej (Han s >. KH, los ntawm Heyang County. Nws yug hauv Sab Hnub Poob. Nws yug hauv Sab Hnub Poob. Lub cuab yeej tshuab thiab nws cov lej tswj hwm tau txav mus rau qhov ceev. Kev txhim kho ntse dua me ntsis, ntse thiab kev sib koom ua ke. Qhov kev sib tw tseem ceeb ntawm lub ntsej muag pawg yog kom paub txog kev saib xyuas ntawm cov txheej txheem machining ceev thiab tsim cov kev pabcuam valve txhawb nqa. Txawm li cas los xij, kev txhim kho Si thiab daim ntawv thov ntawm lub transmitter tshiab, kev tswj hwm servo algorithm siab heev thiab cov txheej txheem tswj hwm tau raug cuam tshuam los ntawm cov txheej txheem tswj hwm ib txwm muaj Yog li ntawd, ntau tus kws tshawb fawb tau cog lus los tsim kom muaj lub tsev tshiab, uas yog, qhib architecture. Daim ntawv no tsom mus rau qhib architecture. Noj cov khoom ua haujlwm thiab cov lej tswj hwm tag nrho, xav txog yuav ua li cas txhim kho qhov tseeb ntawm kev ua haujlwm, thiab muab tso rau pem hauv ntej lub tswv yim calibration ntawm cov lej tswj hwm tsis ua haujlwm hauv cov qauv qhib. I. kev qhia luv luv ntawm cov qauv ntawm qhib A-hom tswj hwm system. Lub Lub kaw lus tswj tus lej yog lub kaw lus tshwj xeeb rau cov kua txiv hauv computer, uas siv rau kev tswj hwm kev lag luam, tab sis nws txawv ntawm lub khoos phis tawj dav dav. Tau ntev, lub kaw lus lej tau tsim mus rau hauv nws tus kheej lub kaw lus. Tsim lawv tus kheej cov qauv qia mos, siv kev ceev ntiag tug thiab kev sib khi ua haujlwm, yog li nws nyuaj rau cov tuam txhab tsim khoom siv tshuab thiab cov neeg siv kawg los ua qhov kev txhim kho thib ob, thiab txhim kho lub peev xwm ntawm cov cuab yeej tshuab thiab NC system. Thaum cov cuab yeej qhia thiab tswj tshuab nkag mus rau hauv kev tswj hwm faib thiab cov kab kem tsim khoom yooj ywm, thiab txawm tias xav tau kev sib txuas lus nrog cov kab ke network xws li CAD / CAPP / CAM, Qee cov khoom siv CNC uas tsom rau cov haujlwm sawv ntsug tsis txaus, thiab cov kev xav tau ib puag ncig tshiab. "Lub cuab yeej tau hloov pauv mus rau hauv lub kaw lus CNC qhib."
Lub architecture qhib Yi Trent siv lub block hierarchical junction HN thiab muab kev sib txuas lus thov P los ntawm ntau hom, uas yog portable.
Kev nthuav dav, kev sib koom ua ke thiab kev nthuav dav, uas yog, qhov qhib sab hauv ntawm cov khoom sib xyaw ua ke thiab qhov qhib ntawm cov khoom ntawm lub kaw lus. 2. Raws li txoj cai ntawm lub kaw lus, lub pob tawb kev ua tau zoo CNC system tswj kev tswj hwm raws li cov qauv qhib yog tsim los ntawm peb ntu: servo maub los, ntau FFI ntes thiab cov ntaub ntawv sib xyaw ua ke, thiab cov txheej txheem digital, raws li pom hauv KL 1, Chendai processing system yog txhawb nqa los ntawm tantalum system. Ua ntej cov khoom ntawm servo system tuaj yeem ua lub luag haujlwm tseem ceeb hauv qhov tseeb ntawm cov khoom ua haujlwm, feem ntau cov chaw lag luam tau nruab nrog servo systems. Cov servo m systems no siv cov tswj hwm tsev 0 anti library, uas nrov dua thiab ntau dua nrog cov kev xav tau ntawm kev ncaj ncees. Kev tswj hwm ntawm qhov ceev classical xws li kev txiav txim ua haujlwm tsis muaj lawm - s qhov kev ua tau zoo siab no robust kev tswj hwm kev txav mus los yog qhov tseem ceeb heev. Nws lub hom phiaj yog kom paub tias qhov yuam kev nominal congruence ze rau fi daws teeb meem hlua. Yuav kom paub txog kev xaiv tag nrho ntawm europium, xws li engineering, tseem muaj ntau yam kev ua tsov rog peach. FT yog qhov laj thawj tseem ceeb, tshwj xeeb tshaj yog nyob rau hauv cov ntaub ntawv ntawm anti dynamic thiab nonlinear identification uncertainty m, lub a-speed high degree servo controller yog tsim. Thaum siv lub bandwidth servo controller txwv, europium coupling delay ua lub hauv paus tseem ceeb ntawm qhov yuam kev, uas yuav cuam tshuam rau geometric degree ntawm workpiece. Lub flsf system yuav tsum muaj cesium fixing rod thiab performance sting rod. Thaum cov parameters ntawm lub dynamic system pit hloov, Qhov kev ua tau zoo heev. Cov nets 1 no yuav nruj dua nrog kev nce ntawm qhov ceev pub thaum lub sijhawm slamming. Thaum tsim cov high-performance rod motion controller, cov h rubs no yuav tsum raws li zinc pub friction compensation uas Colm thiab totnimfca tau hais. Tag nrho cov qauv tswj kev sib xyaw ua ke ntawm lub disturbance detector, lub position anti library control charmer thiab lub fractionator, uas yog, lub high-performance buried system (DOB) raws li lub disturbance detector, Disturbance gauge Lub feedforward FFI controller tuaj yeem txais yuav s-optimal measurement control. Zero phase error tracking W. repetitive control skew los txhim kho qhov tseeb ntawm ntau yam, thiab qhov chaw feedback control feem ntau txais yuav PID control. Rau kev them nyiaj rau kev sib txhuam tsis sib xws, cov txheej txheem siv feem ntau yog: txoj kev them nyiaj online raws li kev ua haujlwm tsis sib xws, raws li Neural network inverse controller compensation method, robust repetitive control thiab variable structure control. Txawm li cas los xij, thaum cov txheej txheem system hloov pauv ntau heev lossis muaj kev nrawm tsis tu ncua hauv txoj kev txav mus los, DOB tsis tsim nyog heev. Yao thiab tamizuka tau tawm tswv yim txoj kev tswj kev txav mus los tshiab, uas yog adaptive robust control. Lub pob tawb servo system raws li adaptive robust control muaj kev ua tau zoo taug qab.
Kev nrhiav pom ntau lub sensor thiab kev sib xyaw cov ntaub ntawv hauv kev ua cov pob tawb ua haujlwm, cov txheej txheem siv ntau ntawm kev ua cov pob tawb raug suav nrog kev siv tshuab zam kev ua yuam kev raws li qhov tseeb ntawm lub tshuab pob tawb thiab kev siv tshuab them rov qab qhov yuam kev raws li kev tshem tawm qhov yuam kev nws tus kheej. Lub hom phiaj ntawm ob txoj kev no yog los txo qhov yuam kev machining ntawm cov khoom. Daim ntawv no coj cov khoom ua haujlwm thiab NC system ua ib qho kev sib koom ua ke, xav txog yuav ua li cas txhim kho qhov tseeb ntawm kev ua cov pob tawb, thiab txuas cov khoom ua haujlwm thiab NC system los ntawm Multi-sensor Detection. Piv nrog rau ib lub sensor system, ntau-sensor cov ntaub ntawv sib xyaw muaj qhov zoo ntawm ntau cov ntaub ntawv, kev ua haujlwm zoo thiab tau txais cov ntaub ntawv yam ntxwv uas tsis tuaj yeem tau txais los ntawm ib lub sensor. Cov txheej txheem machining yog ib qho txheej txheem nyuaj heev thiab hloov pauv tau, thiab kev hloov pauv ntawm qhov chaw, qhov ceev, kub thiab lub zog txiav cuam tshuam rau ib leeg. Tsuas yog los ntawm kev txhawb nqa kev sau, kev txheeb xyuas thiab kev ua cov ntaub ntawv no thiab tau txais cov ntaub ntawv txhim khu kev qha nws tuaj yeem tswj tau kom raug. Cov cim sib xws raug ntsuas los ntawm ntau lub sensors, thiab tom qab ntawd ntau-sensor cov ntaub ntawv sib xyaw cov ntaub ntawv siv los hnov cov ntaub ntawv xeev ua tiav, yog li muab cov maub los nrog cov ntaub ntawv tseeb thiab txhim khu kev qha thiab txhim kho qhov tseeb ntawm kev tswj hwm.
Nrog rau qhov kev thov nce ntxiv rau qhov ceev thiab lub sijhawm tiag tiag ntawm kev ua cov ntaub ntawv system, thiab nrog rau kev txhim kho ntawm cov voj voog loj, muaj ntau yam chips DSP mob siab rau kev ua cov teeb liab digital tiag tiag. Piv nrog rau cov microprocessors dav dav, nws cov yam ntxwv tseem ceeb yog ob: feem ntau DSP chips txais yuav Harvard qauv, uas yog, qhov chaw khaws cia ntawm cov lus qhia program thiab cov ntaub ntawv raug sib cais, thiab txhua tus muaj nws qhov chaw nyob thiab cov ntaub ntawv tsheb npav, uas ua rau cov lus qhia ua thiab cov ntaub ntawv tuaj yeem ua tiav tib lub sijhawm, uas ua rau kev ua haujlwm zoo dua; Thaum lub microprocessor dav dav ua tiav cov lus qhia, nws xav tau ntau lub voj voog qhia kom ua tiav nws. Lub DSP chip txais yuav cov thev naus laus zis pipeline. Txawm hais tias lub sijhawm ua tiav ntawm txhua cov lus qhia tseem yog ntau lub voj voog qhia, vim yog cov lus qhia ntws, coj ua ke, lub sijhawm ua tiav kawg ntawm txhua cov lus qhia tiav hauv ib lub voj voog qhia.
Hauv lub kaw lus tswj tus lej, lub tshuab ua haujlwm teeb liab digital ua tiav cov haujlwm ntawm kev tau txais cov ntaub ntawv, kev tsim txoj kev, kev xaiv txoj kev tswj hwm thiab kev tswj hwm lub sijhawm tiag tiag.
3 xaus lus pib los ntawm qhov yuav tsum tau ua ntawm lub pob tawb precision machining, daim ntawv no coj cov workpiece thiab NC system ua ib qho kev sib koom ua ke los ntawm ntau lub sensor cov ntaub ntawv fusion technology, xav txog yuav ua li cas txhim kho lub pob tawb machining precision, thiab muab tso rau pem hauv ntej lub tswv yim tswj ntawm lub pob tawb Performance NC system raws li qhib qauv. Lub tswv yim no kuj tseem muaj txiaj ntsig zoo rau kev tswj hwm lwm lub cev txav mus los.
Huang Jinqing et al. Kev tsim kho ntawm lub kaw lus CNC ua haujlwm siab raws li cov qauv qhib. Kev tsim khoom siv tshuab thiab cov cuab yeej siv tshuab, 1998 (8): 1416, Chen Meihua et al. Kev tsim kho thiab kev siv cov qauv ntse thiab kev kwv yees thev naus laus zis ntawm kev ua yuam kev machining. Journal of Yunnan University of technology, 1998, 14 (3): 69 Liao Degang. Kev tshawb fawb thiab kev txhim kho ntawm lub kaw lus CNC qhib.
Lub sijhawm tshaj tawm: Lub Ib Hlis-16-2022